Funkcí čepu je umístění a upevnění součástí; čepy jsou k dispozici ve dvou typech: válcové a kuželové. Instalace obvykle zahrnuje buď metodu nalisování-nebo zaražení kolíku pomocí měkkého-kovového kladiva. Špendlík je obecně malý kónický kus dřeva nebo kovu-často se špičatým hrotem- používaný k upevnění nebo zajištění různých předmětů (jako jsou dřevěné desky, střešní tašky, podrážky bot, svršky bot, lišty na nábytek a konstrukční součásti) nebo k ucpání otvorů.
Hřídel čepu je typ standardizovaného spojovacího prvku, který může sloužit jak jako statické pevné spojení, tak jako otočný bod umožňující relativní pohyb mezi spojenými částmi; primárně se používá v kloubových bodech dvou součástí k vytvoření kloubového spoje. Hřídele čepů jsou obvykle zajištěny pomocí závlačky, která nabízí spolehlivý výkon a snadnou demontáž. Mezinárodní norma pro čepové hřídele je ISO 2341:1986, zatímco domácí norma je GB/T 882-2008.
Rozdíl: Existuje mnoho druhů čepů, včetně válcových čepů, kuželových čepů, pružinových čepů a hřídelí čepů. Většina typů čepů se používá pro pevná spojení, zatímco čepové hřídele se často používají u pohyblivých kloubových spojů.
